挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過(guò)熱，工作無(wú)力等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其常見(jiàn)故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

1 PC200-5型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理

PC200-5型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括工作回路、限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路和先導(dǎo)閥控制回路等。其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。

PC200-5型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在工作過(guò)程中，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過(guò)手柄—→先導(dǎo)閥—→工作閥組來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，系統(tǒng)通過(guò)總油路上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對(duì)相應(yīng)油路起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用。

2 PC200-5型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

PC200-5型挖掘機(jī)，液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為30MPa，小于該壓力則為系統(tǒng)壓力偏低。液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：大臂舉升緩慢無(wú)力；回轉(zhuǎn)緩慢無(wú)力。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是最常見(jiàn)的液壓傳動(dòng)故障，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開(kāi)始檢查。以下是對(duì)液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

2.1 大臂舉升緩慢無(wú)力，而其它動(dòng)作正常

2.1.1 故障診斷

在液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢無(wú)力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。

（1）檢查油路堵塞情況

先作常規(guī)處理，拆下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。

（2）檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合件間隙增大、油溫過(guò)高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內(nèi)泄漏引起。

（3）內(nèi)泄漏故障的處理

該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來(lái)判斷泄漏情況。

（4）對(duì)大臂油缸的檢查

當(dāng)大臂油缸活塞收到底后，拆下無(wú)桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。若無(wú)桿腔油管口有大量工作油泄出，說(shuō)明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使鏟斗裝滿(mǎn)載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察大臂的下沉速度；然后，將大臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)大臂下沉速度明顯加快，也說(shuō)明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在大臂滑閥。

（5）對(duì)大臂滑閥的檢查

大臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大、調(diào)壓彈簧損壞、閥內(nèi)密封件損壞等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。

2.1.2 排除方法

如油缸內(nèi)泄漏測(cè)試結(jié)果超過(guò)規(guī)定值，應(yīng)予以拆開(kāi)作進(jìn)一步檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴(yán)重則更換；如動(dòng)臂閥磨損嚴(yán)重則更換。

2.2 大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú)力

2.2.1 故障診斷

在液壓系統(tǒng)中，如大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú)力。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。

2.2.2 排除方法

液壓傳動(dòng)故障診斷與排除方法大同小異，同樣小臂（鏟斗）部分與大臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對(duì)于處理小臂（鏟斗）工作部分的故障可參照2.1故障現(xiàn)象的處理方法進(jìn)行操作。

2.3 大臂舉升緩慢無(wú)力；回轉(zhuǎn)緩慢無(wú)力

2.3.1 故障診斷

在工作裝置液壓系統(tǒng)中，大臂和回轉(zhuǎn)工作都不正常，引起這一原因比較多，它可能包含了前面故障現(xiàn)象外，還與總安全閥、液壓泵、濾油器、液壓油、分配閥進(jìn)回油路故障有關(guān)。由于涉及點(diǎn)比較多，我們可從由易到難、從關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)始檢查起。我們先檢查最直觀的點(diǎn)，檢查油箱油量足不足，檢查液壓油的清潔度、顏色、粘度、稠度和氣味。液壓油從高壓側(cè)流向低壓側(cè)而沒(méi)有作機(jī)械功時(shí)，液壓系統(tǒng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生熱。液壓油溫度過(guò)高，會(huì)使密封件變質(zhì)和油液氧化至失效，會(huì)引起腐蝕和形成沉積物，以至堵塞阻尼孔和加速閥的磨損，過(guò)高的溫度將使閥、泵卡死。有問(wèn)題先排除，接著檢查幾個(gè)關(guān)鍵部位。從幾率上來(lái)講，大臂滑閥和回轉(zhuǎn)滑閥同時(shí)損壞，大臂油缸和回轉(zhuǎn)油缸同時(shí)發(fā)生內(nèi)泄漏的可能性比較少。因此我們首先進(jìn)行系統(tǒng)壓力的檢測(cè)。系統(tǒng)壓力的檢測(cè)：在測(cè)壓點(diǎn)裝上40MPa量程的壓力表，發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，將大臂提升到最高位置，此時(shí)表顯示最高壓力，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為27～28MPa。

2.3.2 排除方法

如果系統(tǒng)壓力偏低，應(yīng)主要從以下幾個(gè)方面分析和排除：

（1）分配閥有內(nèi)漏：分配閥內(nèi)泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。拆檢總安全閥的錐閥是否被卡??；檢查閥桿和閥體的配合間隙，正常的配合間隙應(yīng)在0.005～0.025mm之間，修理極限為0.04mm；檢查主閥芯于主閥套配合間隙，正常配合標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.010～0.018mm，修理極限為0.03mm。檢查壓力彈簧及閥內(nèi)密封件是否有損壞。

（2）工作泵內(nèi)漏：泵內(nèi)漏表現(xiàn)為：工作時(shí)噪聲大、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則噪聲越大；在濾油器中可見(jiàn)到大量銅屑。應(yīng)拆檢泵，如有損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。

（3）在檢查并處理好在系統(tǒng)總的壓力問(wèn)題后，如仍工作不正常則可按2.1、2.2條分別對(duì)動(dòng)臂部分和轉(zhuǎn)斗部分排除。

（4） 若以上檢查都正常時(shí)， 則測(cè)量相應(yīng)工作油路的壓力，用壓力表測(cè)得，當(dāng)處于“回轉(zhuǎn)”“大臂提升”兩種工作狀態(tài)時(shí)，其工作油路的壓力僅為10MPa，先導(dǎo)控制系統(tǒng)油壓僅為0.5MPa，（正常值為2.8MPa）。而處于其它工作狀態(tài)的工作油壓、先導(dǎo)控制系統(tǒng)油壓符合正常值，后對(duì)液壓的工作原理圖進(jìn)行仔細(xì)分析，發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)控制優(yōu)先的先導(dǎo)油路與大臂控制優(yōu)先的先導(dǎo)油路與左行走控制閥、直線行走閥的油路可相通，因此初步判斷可能由于“左行走控制閥”中有高壓油作用于“直線行梭走閥”，至使“直線行走梭閥”的閥蕊不在中位，“回轉(zhuǎn)”和“大臂提升、下降”的先導(dǎo)控制油路通過(guò) “梭閥”、“直線行走閥”后被旁通泄壓，后輕微操作“左行走”操作手柄時(shí)，“回轉(zhuǎn)”和“大臂提升”兩者動(dòng)作有所加快，因此判斷“左行走控制閥”的端部“彈簧和油封”損壞，經(jīng)拆卸“左行走控制閥”發(fā)現(xiàn)油封、彈簧已明顯損壞，更換新彈簧及油封后，該故障排除。

3 維修挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)注意事項(xiàng)

本文只介紹了PC200-5挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的典型故障及其維修方法，實(shí)際上還有其他一些故障，如行走緩慢、管接頭經(jīng)常沖斷等等，但無(wú)論什么緣故，所有的液壓傳動(dòng)問(wèn)題都可歸納為：壓力、流量、方向三大問(wèn)題。而引起三大問(wèn)題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯(cuò)、調(diào)壓不對(duì)造成的。因此我們?cè)诰S修液壓系統(tǒng)故障時(shí)必須注意：

(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。

(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。

(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開(kāi)口不能裝反，油管不能接錯(cuò)。

(4) 對(duì)工作泵排量及安全閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動(dòng)，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作。

總之，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問(wèn)題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對(duì)于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對(duì)性的檢查，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問(wèn)題，管理好液壓系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開(kāi)始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素消除，通過(guò)對(duì)工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。